回答

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21のrealizedがrealizingになる理由がわからないです(分詞構文です)
→ 簡単に言えば、分詞構文とは、能動態の文は現在分詞で、受動態の文は過去分詞で表すからです。該当の文は能動態です。
従って、現在分詞 realizing が正解となります。

21 <普通の文> When(接続詞) he(S) realized(V) that he(S) had left(V) his gloves, he(S) returned(V) to the theater four them.

参考にしてください。

'-'

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