✨ ベストアンサー ✨
どちらでも良いです。
ちなみに書かなくても大丈夫です。
（チンギスハン、フビライハン、マルコポーロ…）
むしろ僕は書かないほうがオススメです。
理由は、記述回答で間違った区切り方をすると減点または不正解扱いになるからですね。質問者さんが挙げた例はまだ分かりやすいから良いのですが、バスコダガマ、フランクリンルーズベルトなど、長い名前の場合に区切りを意識してると間違いのリスクを微増させてしまいます。
一応、区切ったほうがやりやすいのであれば、マルコ＝ポーロなど「＝」と表記するほうが、最近だと一般的になってます。
ありがとうございます。
ちなみに「フランシスコ・ザビエル」も「フランシスコザビエル」と表記しても間違いではありませんか？