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等速直線運動をしているということは、加速度が0ということを表しています。
別の言い方をすると、問題文で3.0Nの力を加え続けているのに、物体の運動が加速しないのは、動摩擦力とつり合っているからです。
したがって、動摩擦力は加えている力3.0Nと等しくなります。
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