回答

分かりにくかったらすいません。まず、このような問題は、円が角を曲がるとき中心角が90度になります。直線部分はそのまま足せばいいので、
15+6+6+6+21+12=66 となります。
曲がるところですが、中心角が緑の丸のところ以外は90度になります。この時、注意しないといけないのが、円の中心が通る長さです。だから、1cmとして計算しなければなりません。よって
1×2×π×5=10π
合計は66㎝+10π
だと思います。違っていたら本当にすいません。一応図ものせておきます。

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