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私達は30分以上待たされた、という受動態の文です。通常、使役動詞のmakeは後ろに原型不定詞や分詞を使いますが、受動態の場合はto不定詞を使うので②です。

なるほど、わかりましたあと疑問に少し思ったのがhalfと言う単語って分割とかそういう意味じゃないんですか?
全く文略ができません

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