まず、｢私の父は新しい本を買いました。｣という文を英語にしてみてください。
My father bought a new book to study history ですか？
そうです！あってます🙆🏻⭕
ありがとうございます！🙇🏻♀️
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その後、｢歴史を勉強するために｣を付け足します。
｢〜するために｣はto+動詞の原形で表されます。(不定詞の副詞的用法)