回答

一番最初のourselvesはfindの目的語です。この部分全体としては

we(S) find(V) ourselves(O) [having to〜](C)

というSVOCの文型になっています。

2つめのourselvesはsimplifyの目的語です。

英文解釈の技術シリーズはかなり意訳された訳が載っているので少し見えにくいかもしれませんが、この構造を掴めていればご理解いただけるかと思います。

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