回答

t秒後の先頭の位置は、元々のRの最後尾の位置を基準として、

R:at²/2 +32
C:10t

t>0のとき常にat²+32>10tとなればいいわけです。
2次関数の頂点のy座標で範囲を調べてみましょう。

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