ベクトル i と k がどんなものか書いていないのに最高点を求めよ、というのは問題としては不完全だと思いますが、、、xを横方向、zを鉛直上向き、i, k をそれぞれx, z方向の単位ベクトだと仮定して、
r=(x,z), i=(1,0), k=(0,1)
となるので
z = v0 t - (1/2)gt² ①
2次関数①の最大値とその時のt②を求める
①の zをtで微分して dz/dt, d²z/dt² の式に②のt
を入れるとz方向の速度と加速度が求まる。
同様にしてx方向の速度、加速度も求めることができる(けどそこまでしなくてもわかる)。
v(t) = vx i + vz k のように書けばそれが答え