親藩⌇徳川家の近親
譜代大名⌇関ヶ原の戦いより前に徳川家に従った
外様大名⌇関ヶ原の戦いより後に徳川家に従った
外様大名は徳川家との関係が薄く、反乱を起こす可能性などもあり信頼が薄かったので、将軍のいる江戸から遠い位置に配置しています！
回答
親藩とは、家康の直系の子孫を中心とした、将軍家（＝将軍の家族）にごく近い親類の大名家
関ヶ原の戦い以前から徳川氏に臣従していたのが譜代大名、関ヶ原以後に臣従したのが外様大名」です！
なるほど…理解することができました！
ありがとうございました😭
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わからなかったところなので本当に助かりました！
ありがとうございました😿