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倭寇は朝鮮や中国、東アジアにいた海賊のことです。倭寇が日本と明の貿易船を襲ったために足利義満は勘合貿易を始めました。
対して悪党は日本で既存の支配体系に反乱したもので、「悪」とは命令を聞かないやつ、という意味です。悪党の中にも海賊的な活動を行ったものもいます。
悪党の中でも有名な楠木正成は建武の新政でも活躍しました。
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