回答

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元首政では皇帝はプリンケプス(第一の市民)として元老院と共同で統治するとして形式上では共和政であったのに対して、
専制君主制では元老院は事実上消滅し、神として崇拝された皇帝が統治を行う君主政であった。

こんな感じですかね、

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