このノートについて

高校全学年
空間の2点P,Qの原点Oを基点とする位置ベクトルが
OPベクトル=(2cost,2sint,1)
OQベクトル=(−sin3t,cos3t,1)
によって与えられている。ただし,−180°≦t≦180°とする。
(1)点Pと点Qの距離が最小となるtと,そのときの点Pの座標を求めよ。
(2)OPベクトルとOQベクトルのなす角が0°以上90°以下となるtの範囲を求めよ。
(北海道大)
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