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回転系の運動方程式についてまとめてみました。
ご参考になりますと幸いです。
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直流モーターDCに関する問題です。 図において, 1,電機子におけるキルヒホッフ電圧式 2,回転運動に関する運動方程式 3,逆起電力(角加速度に比例) 4,トルク(電機子電流に比例) 4 つの式から ia(t), vb(t), τ(t) を消去して,電機子電圧 va(t) と角速度 ω(t) だけを含んだ微分方程式を求めたいです。教えてください。 慣性モーメント=Jc、粘性抵抗=B
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