このノートについて
Zeen's Physics Series 力学編
多くの理工系の学部では、物理学のいちばん最初に力学を学びます。力学は、物体に働く力と運動の関係を考察する分野です。多くの力学的な現象は私達の直感と一致し、また記述に用いられる数学も比較的易しいものが多いため、身の回りの現象を数学を用いて説明する、物理学という学問の入門としてもっとも適切であると考えられます。
しかし、決して力学は単純でつまらない分野ではありません。実際の運動や、記述された数式をじっくりと眺めることによって、新たな発見や、興味深い考察が次々に現れます。
目次
1 ベクトルの微積分と位置、速度、加速度 p1
2 運動の3法則と運動方程式 p6
3 慣性力と極座標 p13
4 1次元上での振動運動 p20
5 仕事と力学的エネルギー p29
6 運動量と角運動量 p38
7 惑星の運動 p43
8 多粒子系 p53
9 剛体の運動 p60
10 剛体の複雑な運動 p71
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