✨ Jawaban Terbaik ✨
let's (原形の動詞) ≒ how about (動名詞) であることを確認する問題だと思われるので、わざわざ動詞を変える必要はないです。
また、drinkとhaveではニュアンスが違います。drinkは「口の中に入れて飲み込む」という動作のイメージが強く(これはeatも同じ)、haveは「いただく」「食事をとる」くらいの少し遠回しなニュアンスです。日本語にしてみるなら、「お茶飲みますか」と「お茶はいかがですか」みたいな感じだと思います。
ですから、drinkingも間違いとは言い切れませんが、より適当なのはhavingです。