1つ目があなたはいままで大阪に行ったことがありますか？
2つ目はあなたは以前大阪に行ったことがありますか？
ぴーすさんが忙しそうなので、代わりにお答えします。（ぴーすさん、ごめんなさいね。）
Reiさん、違いなんか全然気にしなくて良いと思います。ほぼ同じであるという理解でＯＫです。
Have you ever been to Osaka?/Have you been to Osaka before? のどちらを使っても、大阪に行ったことがあるかどうかの経験を尋ねていることが、明確に伝わりますから。ever/beforeがなくても、意味は伝わります。
ありがとうございます
You're welcome!😊
違いがわからないです。ほぼ同じってことでよろしいでしょうか？