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0以上じゃなくて0より大きいですね
大きさがそもそも0だと内積取って0なの当たり前なんで
大きさが0じゃ無いよっていってあげないと内積0だからといって垂直とはいえないんですよね
0じゃ無いってのをいうために0より大きい事を言っています

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