Question

まみこ

分かる問題だけでも、また間違っていても良いのでお願いします🥺

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演習問題 4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

および3はいくら上昇するか。

(2) 系の Lagraneian を、z,?,ヶ9 の関数として書け。(ヒント
力によるものだけであり、どの瞬間を基準にとっても良い)

3

 

 

 

 

 

(3) 一般化座標として z,yをとり、ラグランジっュ方程式を書け。

 

 

(0人三0MGの

め よ。

0,

0,9三0,.90 として、 任意の時刻における> および?ヶを求

 

刻のような 2 つの滑車と3つのおもりからなる系を考える。おもり 1 およ
び 2 の質量は 27ヵ, おもり 2 の質量は ヵ であるとする。
トは無視できるとしてこの系の Lagrange 方程式を考えよう。

(1) おもりは 3 つあり、それぞれ鉛直方向に運動するので、
でつながっているので、 独立な和正
見たおもり 2 の上昇距離を ヵとするとおもり 3 の上昇距離は
ら滑車A が回

滑車のおもさおよび慣性モーメ
加速度を 9 とする。
滑

度は3に見えるが、

度としては 2 つのみ考えれば良い。B か
本7の8語に
転することにより、おもり 1がヶ> だけ上昇したとすると、おもり 2

・ ポテンシャルエネル

(UM

IN

ら

Answer 1

青チャート

1)のみ。慣性力を導入しないと解けないと思います。おもり2は、-3x上昇
おもり3は、x上昇