除了文法結構不同外，語意上差異很細微
有時候兩者無差異，有時候用其中一種比較順
有時候兩者都可以用，但語意有點不同
be afraid + (of + noun/gerund)
後面能接名詞或者動名詞
I'm afraid of cats.
I'm afraid of touching cats.
be afraid + (to + Vr)
這是一個不定詞的結構
I'm afraid to touch cats.
先粗分成兩種類形，廣義的害怕跟狹義的害怕什麼
to的句子表達的是：他害怕"做某事"，是標準的動詞表達
可用於廣義的講怕什麼
在狹義時有，「他怕，所以不願意做這個選擇」的意思
因此有表達這件事情在本質上，是有選擇/控制餘地的
當然你可以做額外設定讓他變沒有選擇，比如有人強迫他，但那是設定的結果，而非事情本質
of的句子表達的是：他害怕"這件事情"，動名詞也是表達"這件事情"的名詞語意
可用於廣義的講怕什麼
狹義時，沒有對於這件事情的本質做任何表述
因此可以適用各種設定，包含當事情本質是不可控／機率發生時
例子1:廣義害怕，兩者無差別
He's afraid to touch cats, because he thinks they make you crazy.
他怕碰貓，因為...
He's afraid of touching cats, because he thinks they make you crazy.
他怕碰貓這件事情，因為...
He's afraid of dying. 他害怕死亡這件事情
He's afraid to die. 他怕(會)死
例子2:兩者皆可，但語意有細微差異
I'm afraid to take the path that leads through the crocodile-infested swamp.
他怕"做這件事情"，不願意做這個選擇
表示在無外力介入下，他是有選擇權的
I'm afraid of taking the path that leads through the crocodile-infested swamp.
他怕"這件事情"，不過這件事情可能必然發生，或者會隨機發生，我們不知道
可以設定他在一團迷霧內，他無法掌控他的去向，也可以設定成你有選擇權，那就跟上一句一樣
例3:害怕某件在本質上是偶然發生的事情
I'm afraid of slipping on a banana skin.(O)
我害怕"滑倒在香蕉皮上這件事情"，我不一定有選擇權，it happens by chance.
I'm afraid to slip on a banana skin. (X)
我害怕"去滑倒在香蕉皮上" ???
動詞表達有意願/選擇的語意，但這件事情跟意願沒有關係，你也沒有選擇，因此語意不順
總之，廣義的害怕兩者皆可
而狹義時，當你想表達的事件是隨機的，或者想較有設定上的彈性(安全牌)用of + ving
想強調這是一個conscious decision，選擇用to + Vr
