homeには名詞・動詞・形容詞・副詞の4つの品詞があり、もともと「人に家を与える」という意味があります。名詞では「家庭・自宅・故郷」となり、動詞では「家を構える・居住する」となり、形容詞では「家庭(用)の~・自宅の」という意味になります。例えば、a home game 「本拠地での試合」、home cooking「家庭(の)料理」など。お尋ねのgo homeのhomeは副詞の「家へ」の意味を表します。なので、homeの前にtoなどの前置詞はいらないのです。これは、副詞である abroad, there, hereがgo abroad「外国へ行く」、get home「家に(たどり)着く」、go there/come here「そこへ行く・ここへ来る」と表現されるのと同じ理由です。
ちなみに、I am home. のhomeも副詞です。be動詞の文においては主語=補語なのでhomeが名詞だと「わたし=家」となってしまいます。「わたしは家にいる」と言いたいのですから、2文型ではなく、1文型の文になります。
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詳しく説明して下さりありがとうございました(❁ᴗ͈ˬᴗ͈)ペコリ