機構学 練習問題
採点用
学籍コード
氏名
解答: ① (
) [m/s] ② (
【練習問題】 瞬間中心法の作図による速度導出
° Oac
)[rad/s]
節 D が固定されている4節回転機構の笛A が角速度
=0.875 [rad/s] で時計回りに回転している.この時,
瞬間中心法を用いて, ①節C上の点Qの速度と.
②節Cの角速度を求めよ。
ただし, OP =4.0[m], RQ=3.0[m] とする.
※ 1m/sの速度ベクトルあたり, 1cm で作図せよ.
A
w
B
C
//D//
R
【練習問題 2】 写像法の作図による速度導出
解答:(
) [m/s]
節 D が固定されているスライダクランク機構の節Aが
角速度=1.25 [rad/s] で時計回りに回転している.
A
w
60
P
B
この時, 写像法を用いてC上の点Qの速度を求めよ..
ただし, OP =4.0 [m] とする.
OQ
※ 1m/sの速度ベクトルあたり 1cm で作図せよ。
