そうですね。おっしゃることはよくわかります。
先行詞がwe以降の内容である関係代名詞
と考えるか
接続詞asの節のknowの目的語が、
we以降と全く同じだから省略されている
と考えるか
どちらにも取れるし、
ネットで検索してみた限りは
辞書でも見解が割れてるのかもしれないです
https://detail.chiebukuro.yahoo.co.jp/qa/question_detail/q10152710360
↑こう言ってる人もいますが
https://ejje.weblio.jp/content/as
↑だと関係代名詞に分類されています
該当するところを画像でも載せます
その他参考になれば
https://ameblo.jp/bakumatsutaiyoudenn/entry-11949899013.html
いずれにしても典型的な使い方だから、大きい書店で複数の辞書を引き比べてみるのがおすすめかもです。
