Physics
大學
已解決
物理の力学の問題になります。
計算過程で赤のマーカーのようになるのはなぜでしょうか?
加速
M
8 長さ 21 の一様な棒の一端Aを水平で滑らかな床の上におき, 棒を鉛直とα
の角だけ傾けて静かに手を離したとき, (1) 棒の傾きが0のときの角速度, 床の抗
力,(2)および他端Bが床につくときの角速度とB端の速度を求めよ。
解(1)棒に働く力は重力と床の抗力Rとで,いずれも鉛直方向であ
るから,重心Gは鉛直線にそって動く。この線を軸とし,重心Gの床
からの高さを」とする。棒の質量を M とすると運動方程式は
Mÿ=R-Mg, IÖ=Rl sin 0 (I。=M1²/3)
エネルギー保存の式は 1/2Mg+1/2IjMgl (cosar-cos 6)
(a)
(b)
R
y
Mg
図 15:29
と8の間にy=I cos f の関係があるから,これを(b)に入れてについて解くと
6g(cos a- cos 0)
1 (3sin 20+1)
S 15. 剛体の平面運動
B端の速度は
水平方向に
角速度 0=1
I,Ö
I sin 0
の第2式より
上に得たもの式を入れて,抗力 R Mg(4+3cos20-6 cos cos a)
=
(3 sin²0+1)²
鉛直方向に
R=-
(2) 棒のB端が床につくときは, 0m/2 として
角速度
d(l sin 0)
dt
=
d (21 cos 0)
dt
Io dė
Isino do
1
=
3g cos a
21
--0
=l cos0=0,
-21 sin00=-√61g cos a
263
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