✨ 最佳解答 ✨
不定詞には原形不定詞とto不定詞と呼ばれるものがありますが、to不定詞のtoは前置詞のtoから出てきたものです。そのために、前置詞としてのtoの原義である「（到達を含意する）方向」の意味が内包される傾向にあります。
他方、動名詞はing形によって作られますが、これは現在進行形における動詞句の形（be + Ving）と同じですね（これが同一のものかはさておき）。なので、概して「～した／している」という指向性があります。
これらから導かれる大まかな目安としては、to不定詞のものは主に「未来志向」（これからする）、動名詞のものは主に「過去志向」（既にした）という判断基準が良いでしょう。
もう少し詳しい基準を下に与えておきましょう。
☆目的語として動名詞：○、to不定詞：×な動詞句
①OがVよりも過去：finishやgive up、stopなど
→過去志向です
②消極的動詞：avoid、mindなど
→過去志向は時間として後ろ向きです。動詞の変化（時制・相・法・態）は屡々語り手の心情を反映しますから、語り手の心情が後ろ向きであると考えれば良いでしょう
③反復的・動的イメージの強い動詞：practice、considerなど
→現在進行形のVingと近いイメージです（上に述べたように、これは実際は現在分詞なので別物ですが）
☆目的語にto不定詞：○、動名詞：×な動詞句
未来志向的な動詞（ネガティブなものであっても、「これから～すること」に否定的であればto不定詞が使われることもあります）
☆どちらもOK
意味が変わるものだけ押えておきましょう。これの基準も未来志向か過去志向かです。
これでも無論例外はありますが、言語に例外はつきものですから、それは覚えるほかありません。例外を丸暗記だと言う人も居ますが、ある程度はやむを得ないものと割り切る方が利口でしょう。
詳しく説明、ありがとうございました！