老中首座阿部正弘の時代、ペリーが開国を迫った。ペリーは軍事力が背景にあった。阿部正弘は挙国一致で幕府・朝廷・大名たちの意見を取りまとめ対応に当たった。これが結果的に朝廷と大名(特に外様大名)の発言権を高めることになり、幕府の権威は実質下がった。後は他の人が書いているように、倒幕運動が進んだ。
最終的に土佐藩の介入により、徳川慶喜は大政奉還を行った。これは慶喜が一旦朝廷に政権を戻して、重要ポストにつけてもらう狙いがあったと見られるが、同日の新政府の小御所会議の決定により、慶喜は権力と領地を奪われることになった。慶喜は戊辰戦争で抵抗するも結果は新政府の勝利に終わる。
横からすみません。
それって鎌倉時代(幕府)のことではないのでしょうか?