解答

ざっくりですが, こんな感じでしょうか.
t = 5, t = 10 の時に, P, Q がそれぞれどんな位置にあるかを考えると想像しやすいと思います.

q0

おっと, 一部ミスがありましたね. 青字の上の方の「t = al + b」は「l = at + b」の誤記です. ごめんなさい.

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