Question

☆*°

8.2の(2)でT2-T1ではなくT1-T2になる理由を教えてください！！

8.2 右図のように, 半径 a の滑車(軸まわりの慣性モーメン
ト I) に質量の無視できる糸をまきつけ, 2つのおもり
(質量 mi,m2) を糸の先端にとりつける. 左側のおもり
の速度を鉛直下向きに v, 滑車の回転の角速度を w, 重
力加速度の大きさを gとして, 以下の問いに答えよ.
a
(1) 左の糸の張力を Ti, 右の糸の張力を T2 として, 2
つのおもりの運動方程式を与えよ。
(2) 滑車の回転の運動方程式を与えよ. ただし,滑車は
軸のまわりになめらかに回転するものとする. (重
力のトルクは考えなくてよい.)
(3) 糸と滑車の間にすべりがない場合について, 運動方
程式から張力を消去し, おもりの落下加速度を求
M1
m2
めよ。

8.2 (1) m 霊 -Th, m2 = Ta- m2g. (2) 1%= (Th -Ta)a.
(3) Ti, T2 を消去すると mi
du
= m1g
du
dt
du
dw
dt
+ m2 +
v= aw となることを使って w を消去すると
I dw
a dt
du
dt
du
dt
(mi- m2)g. すべりがないとき
mi-m2
m1+m2+I/a29.
ニ
第9章

Answer 1

✨ 最佳解答 ✨

はやかわ

題意から滑車が反時計回り方向の角速度を正としているからです
T2-T1とするなら、左辺にマイナスをつければokです

☆*°

ごめんなさい…よく分かりません…😢

☆*°

力の方向が回転方向と異なる時は-が必要ですよね…T2-T1としたらそのままそれでいいのではって思ってしまいます…💦すみません！お時間使わせてしまって

はやかわ

T1とT2の向きについて説明図を添付しました。滑車の左側にはT1が下向きに、右側にはT2が下向きに働きます。
これは糸の張力の反力が滑車に働くと考えると理解しやすいかなと。
あとは、T1の始点の位置にT2をもってくれば、T1-T2が反時計回りに滑車を回す力だとわかると思います

☆*°

分かりました！！！！ありがとうございます！！