バ×B,=(AT+A,j'+ A.k)x( B.T+ B,j+ B.k)
分配の法則 Ax(E+C)= AxE+Axで
結合の法則(mA)xE= m(A×E)= Ax(mE)
を繰り返し適用して
fn
A, B,T×T+A, B, jxT+A,B,F×T
+ A,B,TxJ+A, B,j'x『+ A B, kx]
+ A,B,i'× k +A,B.j× k + A,B, k × k
三
ix7=アx}= kxk=0
Tx]=K=-『xi
デxk=T=-K×ず
k×T==-TxK
を繰り返し適用して
=-A,B, K + A. B,J+ A,B,K -A.B, T-A,B.j +A,B, T
バxE=(A,B.- A. B,)T+(A.B.-A, B.)}+(A,B,-A, B.)K
この関係式はとても重要です。特に剛体の力学を論じるとき必須の公式となります。
これは“外積演算の交換·分配,結合法則”を利用して導かれたものであることを忘れないで下さい。
![バ×B,=(AT+A,j'+ A.k)x( B.T+ B,j+ B.k) 分配の法則 Ax(E+C)= AxE+Axで 結合の法則(mA)xE= m(A×E)= Ax(mE) を繰り返し適用して fn A, B,T×T+A, B, jxT+A,B,F×T + A,B,TxJ+A, B,j'x『+ A B, kx] + A,B,i'× k +A,B.j× k + A,B, k × k 三 ix7=アx}= kxk=0 Tx]=K=-『xi デxk=T=-K×ず k×T==-TxK を繰り返し適用して =-A,B, K + A. B,J+ A,B,K -A.B, T-A,B.j +A,B, T バxE=(A,B.- A. B,)T+(A.B.-A, B.)}+(A,B,-A, B.)K この関係式はとても重要です。特に剛体の力学を論じるとき必須の公式となります。 これは“外積演算の交換·分配,結合法則”を利用して導かれたものであることを忘れないで下さい。](https://d1e9oo257tadp1.cloudfront.net/uploads/qa_question_image/file/1076951/webp_2C3F90C2-C6EA-44C5-84FC-93CF43D334BA.webp?Expires=1747406194&Signature=UaZdWGNv-INCfcGd2ZNJUubiX3ejJvjmQrQTgvYuuBm3dt5z0f5fC3qBUWadXO1fA7~NV40ch4c3Bx32g0NQC475kJ9FJ~GKDx5z2OEo7dCWoUripB54LZTueaSBzNildCJB~RUU3eYIfvSWSsFd5I7HLGD1DECFWeswdlFwY0Dy4OZ5u7QKBowBkya5iGdWBooWhyLJeoUUqMEsCXN~l3RjU1umpc~zs9jIHuMyY~wHRmh3QMY3HWDyIntZ0h~yCVXIKCma7G2yN4g1XRbggpfQDSxEWV~k~IStdcg1~bLoMOHVTB5V~8DHhgKW3FVQmRQKSCGpRp38dfYX2HeGrg__&Key-Pair-Id=K2W722D70GJS8W&Expires=1747406195&Signature=myn034M7xGeW3L7XsRWYoKsP0ZbfCUNOM9VRaW3Op3eYV~yzKsiv6LdiWC6zstw72hTjRN2Wyi0L2EBdocJPYj42nXlLdx1Kcxjw2w7Ek2r4ktOH~9wWa6GbuzDolZtZ61yG1vq34BbK36JsG3jHVg6LduSA9ToabZKlEmoKTGEC04sCxcHT63i5vsZn4~NbQ0kDtSWSPKzV9MFXwoTxZ5OkHB2LPUSH3b6CY0P6gh5jk2nuNgFRfhnDPo3sxRs2dGAfLr3eWKZDCH5def~VkNK~-dkJFu02kl8VzNDwMQbgzpP7BdRfNFlF2QHO9oBe~agN3K18z8p57o7v7k3geQ__&Key-Pair-Id=K2W722D70GJS8W){kind=link}
ありがとうございました。