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你要思考後方的資訊是否有"限定"的功能
意思就是,他是否有限縮先行詞原本的範圍,使其更明確
反過來說,若少了這個資訊,先行詞所指的範圍是不同的

2,3 很明顯 Alex, his father 不可能在限縮什麼範圍
因此後面的資訊並非限定用法,是補述資訊。
但5則不同,單純my friend可能所指的人有很多
但後方(現在在非洲旅行的)資訊就限縮了那個範圍;
使其更明確,所以是限定用法,不加逗號

還不懂就google一下限定與非限定的差異

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