ページ1:

&
Rotasi
Kesetimburgare
A) Momen Gaya / Torsi (I)
Kemampuan gaya untuk membuat benda.
berotasi.
BENDA TEGAR
Batang Silinder berporos di ujung.
I = 1/3 mr²
P
P
&
☑
I 2/3 mr ²
• Bola berongga.
F
F Fsing
T = Fx &
P = Poros
I Lengan Gaya (m).
T: Torsi (Nm)
Arahnya Searah Jarum Jam (+).
→Berlawanan Arah Jarum Jam (-)
Melewati /di_poros = 0
B) Momen Inersia (I) Partikel ✗
Ukuran Kelembaman_benda untuk berotasi.
terhadap poros nya....
T = Fsing x &
0
I : 2/5 mr²
Bola Pesal
F =
Gaya (N)
Silinder berongga.
I m (R+ R₂³)
Silinder Pejal
--)
I = ½₂mr²
r
M F: Jarak partikel dari poros (m).
Silinder berongga tipis
2
I = mr
m: massa partikel (kg).
I: Momen Inersia (kgm²)
c) Momen Inersia (1) Benda Tegar +
Benda tegar merupakan benda padat yang tidak.
mudah berubah bentuk jika diberi gaya.
Benda berupa titik I = mr¹
Batang Silinder berporos di pusat
I = 1/12 mr²
1-5
I = mr²
D) Hubungan Momen Gaya
Gerak translasi
SF m.d
F - fx · m. a
• Gerak Rotasi
ET IN
fu..kmyz
fk: kma
Subtitusi
F Kmama
Momen Inersia?
F
fu
www.pan
a =
F
M(1+k)

ページ2:

140
Ontar
E) Kasus
Dinamika
Rotas.
wsine
Translasi
≤f ma
wsing-fx-ma
-> w sing kma = m. a
w sing. ma +
kma
mg sing pali+k)
□
sin o
I+K
• Rotasi
st I. α
fu.. km²
fx.kma
F) Energi Kinetik
w
EKT EK translasi +EK rotasi
EKT 1/2 m² + 1/2160 2
EKT
1/2 my² + 1/2 km
EKT = 1/2 m² + 1/2 km²
EKT
B
2mv2 (1+K)
EMBEMA
h
EK
+ EPB =
EKA+EPA
0
3
B
←> 30
↑
Rotasi
ET: 1.α
T.: km/
T = kma
kma = w ma
•Translasi
W =
kmat ma
ng = Dali+k)
9
I+K
σ =
α =
F = m.a
W-T = m.a
T: W-ma
WA-WB
Ma mb+KM Katrol
a = 9 sin e
1+K
g) Momentum Sudut
GG
+ mgh my² (1+k) + 0
Drgh = 1/2 DTV (I+k)
29h = V
1+k
Sebuah benda bermassa (m) berotasi pada sumbu
tetap dy kecepatan sudut (6) sehingga memiliki
momen Inersia (I), maka besar momentum
sudutnya....
L = momentum sudut (kgm²/s)
L = IW I momen inersia (kgm²)
W = kecepatan sudut Crad/s)
Hukum Kekekalan Momentum Sudut
Momentum sudut total pada benda yang berotasi,
tetap konstan jika torsi total yang bekena pada.
_nya sama dengan 023
I₁₁ = I₂ W₂
34 > />
WB
Sing B
0 =
WA
WA
Mat Mb+ K. Mkatrol
h) Titik Berat
Titik tangkap gaya berat dan juga merupakan
Perpotongan garis berat..
Garis (Dimensi 1)
α = WA - WB Sing
ma+mb+ K. Mkatrol
y
Sejajar X,
x₁ = 1/2 ×
Xo XL+X₂ L2
4+42
y,
J
Sejajary,
42=124
Yoy₁L + Y₂L₂
41 +22
X

ページ3:

Luas (Dimensi 2)
y xx
XoX, A+ X₂ Az
A1 + A₂
R
R
R
0
A₁
Yo Y₁A+Y₂ Az
A1+Az
R
R
No.
Date
Selimut =
X = R
y = 1/3 R
V = 2/3r3
Pejal 1/20 =
X = R
y = 3/8 R
V = 2/3 nr 3
-R
B
X = ½ 9
y = 1/3 =
A = ½½at
Busur 1/20 =
X
R
y = 21/R
A = 1/2 R2
Busur =
X = R
y= Rx tali busur AB
A = R
Pelat 20 =
busur AB
I) Kesetimbangan Statis.
Tsine
You
T₂
W
• ΣFx = 0
TICOS
T₂ = 0
T₁ COS = T₂
translasi
→ T₁ cos 0.
<- ≤Fx =0
≤Fy=0
• ΣFy = 0
Ti Sine-w=0
Tisine = W
J) Kesetimbangan Benda Tegar.
T Tsing
Py
X = R
Tcoso
R
P
y = 4R/312
Px
A = 1/2R2
Volume dimensi 3)
kerucut Selimut =
• EFу=0
X = R
Tsing+Py-w-wb=0
y = 13t
V = 1/3 r² t
PyW+wb-Tsine
Kerucut Pejal =
•ΣFx =0
X = R
y: 1/4t
V = 1/3 Mr³t
Pejal
Silinder selimut =
X R
R
t
y = 1/2 t
V= nr² t
Xo
Yo=
Tcoso Px = 0
Tcoso = Px
24=0
Wb(k) + w (1/4) =Tsino, k
Wb+2w Tsing
XIV + X2V2
V₁+ Vz
Givi + Yz Vz
V₁+ V2
translasi
ЄFx =0
Fy=0
-ET=0

ページ4:

No.
Date
k) Jenis Kesetimbangan
kesetimbangan Stabil
kesetimbangan yang dialami benda dimana.
Jika dipengaruhi oleh gaya atau gangguan
kecil akan segera kembali ke posisi semula.
dan
kesetimbangan Netral
(Indeferen)
kesetimbangan yang
di
alami benda dimana jika
dipengaruhi oleh gaya atau.
-gangguan Kecil tidak
mengalami Perubahan
Kesetimbangan Labil
Kesetimbangan yang dialami benda dimana
Jika dipengaruhi oleh gaya atau.
gangguan
kecil tidak akan segera kembali ke posisi
Semula.
dan
dan