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簡単に説明しますね。
どの理由にも、「各国家がどこまで支配するか、明確にする必要性があったから」です。
理由①ヨーロッパでは、王様が強い権力を握って、国を支配しようとした。
理由②ウェストファリア条約
・各国家は、その領土内で絶対的主権を持つ
・他国の内政に干渉しない原則
が決められた。
理由③ローマ皇帝(カトリック)とルター派(後のプロテスタント)との間に、「支配者の宗教がその領土の宗教となる」という原則ができた。
理由④他の国に侵略されないように、軍隊を常備する必要が出てきた。戦争費用調達+関税をかけるため、課税をすることが必要になった。
理由⑤鉱山などの貴重資源を他国にとられたくなかった
理由⑥正確な地図が作れるようになった。