Question

ことの

That's great to hear.
それはよかった

上の文でhearの後ろに不定詞の目的語がなぜ必要ないのかがわかりません　文の流れから何を聞いてよかったのかを表さなくていいのでしょうか
このhearは、他動詞で
これはtough構文なのでしょうか

I'm happy to hear that.
であれば、それ（that）を聞いてよかったと思っていると理解できます

よろしくお願いします