元首政が始まった時からです！
ちなみにオヌタウィアヌス、プリンケプス、アウグストゥス…いっぱい名称出てきますがどれも同じ名前です。教科書の説明になりますがオヌタウィアヌスは元老院から『アウグストゥス』といういわゆる名誉賞みたいなものを与えられますが、彼は、『そんな！とんでもない！私なんて市民の1人にすぎません。市民の意見を代表して言うにすぎません。尊厳者なんてそんなそんな…』と言うわけです。これがプリンケプスですね。こうすると市民は、『あの方は偉そうな態度取らないしワシらの味方をしてくれる！』と考える事を彼は見越していたのでしょうね。市民にゴマをすったとでもいいましょうか…事実、彼の治世から暫くはパクス=ロマーナと言われる平和が訪れる…ということです。
まぁ実際、これは、元老院とオクタウィアヌス両者が、ローマ統治のため演出したと言われていますが…
世界史の窓 というサイトでまとめられているので、そちらも参考になさってはいかがでしょう？
世界史の窓参考にしてみます
ありがとうございます!