問題番号 7
2024年9月・2025年4月入学試験問題
大学院創造理工学研究科修士課程 総合機械工学専攻
科目名:メカトロニクスとコントロール
(1) Fig.7-1に示すフィードバックシステムに関して, 閉ループ伝達関数を求めよ。
Cr(s)
E₁(s)
E(s)
C(s)
G(s)
Fig.7-1
H(s)
(2) 以下の設問に答えよ。
(ア) 制御系の構成要素として, フィードフォワード制御とフィードバック制御の2つがあるが, それぞれの制
御系の特徴を対比的に3つずつ述べよ。
(イ) 内部モデル原理について説明せよ。
(ウ) ループ整形法について説明せよ。またループ整形法に基づく制御系の設計において, 重要となるポイ
ントを少なくとも2つ挙げよ。
(3) Fig.7-2に示すフィードバックシステムに関して、システムの型を調べよ。 また, ステップ入力に対する定常偏
差を求めよ。
