系の運動を解くとは 万一0 となるよう なIT
る. に
5.3 節で紹介した 記(9,選のり のタイ プの了母関数の場合
の条件は
9
EC NG り = (61.2)
目(5.3.18) 式よ り 刀"=0
2 が の7 > 9g!「 2 9た 2
と書ける. この式の解となる 瓦(9,選おは, ハミルトンの主関数(Hamilton's
principal fanction) と呼ばれ, 9 と書かれることが多いので, 通常は (6.1.2) 式を
99 85
ーー INONまCN当
3 (< 8 り 0 (6.1.3)
と書き, ハミルトン-ヤコビ方程式 (Hamilton-Jacobi equation) と呼ぶ.
(6.1.3)5共は二91 NONSUNのODNGNAわ (だ 十1) 個の変数をもつ関数ぐに
対する 1 階偏微分方程式である. したがって, その人解は