下図のマジックハンド機構について、 以下の問いに答えなさい。 ただし、○は回転対偶、
は034 = 2/3 [rad] の固定対偶、L1:L2=L2:L3=3:2とする。 また、対偶a,b,cは
一直線に配置されており、2つのL」を最も開いたときは対偶a,b,cが重なるものとする。
閉
開
(1) 012
=
LI
開
LI
a
023
L2
L3
012
L2
r
d
034
023034のときにd=0、 r=1mとしたい。 L~L」を求めなさい。
L₁ =
mm
L2=
mm
L3 =
mm
L4=
mm