回答

どこが分かりにくいですか?
方針
AとBが衝突する=ある時刻tのときにAとBが同じ場所にいる
       =時刻tのときのAとBの座標が同じ
       =時刻tのときのAのx座標とBのx座標が同じ
              かつ
        時刻tのときのAのy座標とBのy座標が同じ
       = xA=xBかつyA=yB

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