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力が釣り合う条件は以下の２つです
(i)静止しているとき
(ii)等速直線運動をしているとき
ですので、等速円運動は円の中心方向に加速度が発生してるので、釣り合う力などありません
ただ、観測者の位置によって存在する場合があります
等速円運動している物体の上に観測者をおいたときは、観測者からみると、物体は静止してるので、力の釣り合いが成り立ちます。
このとき、つりあっているのは向心力と慣性力（遠心力）です。
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