①力や、モーメントは力の作用線を書いて、見えたものだけをつり合いの式に入れます
この作用線を舐めずに書かないでいると、後で物理ができない人になります
②③ちなみに、今回のように最大摩擦力に到達していない場合、互いに打ち消しあって、消えるので、入れなくても大丈夫です
でも、慣れないうちは絶対に入れた方がいいです
④目の付け所がいいです
参考書などの問題をやると倒れる時と滑る時の場合分けをします
それぞれ条件があるので、その問題に出会った時に理解できるといいでしょう
最後の質問は、どこでもokです
それに関しては計算しないとどこにあるかわからないです
ただし、浮かび上がった場合は地面に接しているところが垂直抗力となります
