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静止摩擦係数を使い摩擦力を求めるとその摩擦力は最大静止摩擦力となります(最大静止摩擦力になるまで摩擦力は加えた力分なのでだんだん増加します)
最大静止摩擦力を超えると摩擦力は少し減少し、動摩擦力になり一定になります
動摩擦力とは物体が動いているときにかかる摩擦力なので、この摩擦力がかかり始めたら物体が動いていると考えてよいです
今回の問題では物体が床の上をすべることなく傾き始める条件なので
かかっている力<最大静止摩擦力 になればよいです
なぜ不等式に=がつかないのかは最大静止摩擦力がかかると同時に動摩擦力がかかるからです