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○2種類の文字しか使わない場合
a, bの2種類だけ使うとすると、枚数が足りない。
a, cの2種類だけ使うとすると、accca、cacacの2通り。
b, cの2種類だけ使うとすると、bcccb、cbcbcの2通り。
○3種類全ての文字を使う場合
左右どちらから読んでも同じ並べ方を考えたいので、左3枚だけ決めてあげれば良い(右2枚は必然的に決まってしまう)。
左3枚に3種類の文字a, b, cを並べる方法は3!=6通り。

以上より、2+2+6=10通り。

こんな感じかと思います。

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