回答

接続詞thatの後ろの
『learning English』
『英語を学ぶこと』
までが主語です。
「英語を学ぶこと」は過去形では無いのでisを使います。
ちなみに thatの前の文の
『その経験は、教えてくれた…』は過去形なので
teachの過去形taughtを使います!

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これは日本語に少し悪意がありますねぇ。
丁寧に訳すなら必要であると訳すので現在形になるんだと思います。
また、もしthatの部分を過去にしてしまうとtaughtの部分は大過去になってしまうので、この文ではwasにならないんだと思います。

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