✨ ベストアンサー ✨
だいたい良く書けていると思います。
赤マーク最初は「運転中」ということで、while drivingです。self-driving carsに対してもdriveを使うかは微妙なところです。operatingも使えます。
最後の赤マークは、主語のtheyに対して動詞が三単現のcostsになっています。
また、動詞のcostと副詞のhighlyの組み合わせはほとんど聞きません。画像に書き込んだ副詞や、a lot, too much, a fortune と組み合わせるといいです。
青マークは間違いではありません。
他にもこういう表現があります、という参考です。
ありがとうございます。細かいミスをなくせるよう頑張ります。