回答

3行目のbroughtがなぜpeopleを修飾するものになるのか教えてください!!
→ 構文を考えると、brought は動詞の働きをするものではないと判断します。なぜなら、その主語がないからです。
→ それでは、brought は何か? → 過去分詞=形容詞 と考えて、前の名詞を修飾していると判断します。

Within the limits of a book he(S1) tells(V1) us(間接目的語IO1) [what(S2) happens(V2) to the people(名詞) <brought(過去分詞=形容詞) to our attention>](直接目的語DO1). <第4文型>
本という限定された中で、小説家は私達に[<私達が注目する>人達に何が起こるのか]を伝えてくれる。
※the people(名詞) <brought(過去分詞=形容詞) to our attention>:<形容詞句>

参考にしてください。

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