回答

(4)は、関係代名詞を使って、who is playing tennisは、【男の人】を修飾していて、is her brotherは、【テニスをしている男の人】を修飾しています

(5)はネコは複数形のcatsになっているため、be動詞は、areとなります。こちらも関係代名詞を使います。ネコはモノ扱いなので、which。よって、which are on the sofaが、【ネコたち】を修飾して、are sleepingで、【ソファの上にいるネコたち】を修飾します。

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