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江戸幕府が朝廷・公家・西国の大名の監視のために京都に置いた機関。
江戸から京都は遠いので好き勝手させないよう見張るためにおいた。
ちなみにこの機関での仕事を勤めきると地位のある老中になれたらしいです。
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