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御成敗式目は鎌倉時代に北条泰時が定めた武士の法律、公事方御定書は江戸時代に徳川吉宗が定めた江戸幕府の基本法典、武家諸法度は江戸幕府の将軍が家臣に対して定めた禁止事項のようなものです。（将軍が変わる事に修正されたりもしました。）
こんな感じでしょうか？？
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