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参考文献:裳華房『電磁気学』
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直流モーターDCに関する問題です。 図において， 1，電機子におけるキルヒホッフ電圧式 2，回転運動に関する運動方程式 3，逆起電力(角加速度に比例) 4，トルク(電機子電流に比例) 4 つの式から ia(t), vb(t), τ(t) を消去して，電機子電圧 va(t) と角速度 ω(t) だけを含んだ微分方程式を求めたいです。教えてください。 慣性モーメント＝Jc、粘性抵抗＝B
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