（わかりやすく、例を示しますね）

結論から言えば、

あなたと私で共通認識が「ある」→the
あなたと私で共通認識が「ない」→a

になります。

たとえば、

今から、私はある言葉を言います。

イメージしてみてくださいね。

『月』

あなたも、私も、あの『月』を想像できましよね。

もちろん、三日月とか、満月とかいろいろありますけど

月は、夜空に輝く、あの『月』です。

この場合、あなたと私の『共通認識』があるので

"the" moonになるんです。( "a" moonではないですよ）

地球も、あなたと私で、共通認識がある、あの『地球』ですので

"the" earthになるんですね。

では、次に、もうひとつある言葉を言いますので

イメージしてくださいね。